소개
이것은 우리가 가장 좋아하는 DFRobot 맞춤형 고품질 DC 모터 중 하나입니다 . 홀 엔코더가 내장된 저소음 및 고토크 출력 모터입니다. 홀 인코더는 회전당 663펄스를 제공하여 샤프트에서 0.54도 회전을 감지할 수 있습니다. 이 분해능은 일반적인 PID 속도 제어 요구 사항을 충족하므로 로봇 공학에 탁월한 선택입니다.
견고한 금속 케이스와 기어는 경쟁 로봇이나 로봇이 물체나 사람에게 부딪칠 수 있는 가혹한 환경에서 변화를 제공합니다. 이 모터는 모바일 로봇 영역 및 일부 고정식 자동화 장치에 널리 사용됩니다. 홀 인코더는 쉽게 접근할 수 있는 플라스틱 상단 케이스에 들어 있으며, 포함된 케이블을 사용하면 장치에 쉽게 연결할 수 있습니다. 다른 컨트롤러 보드와 함께 사용하려면 인코더 어댑터를 확인하세요 .
사양
- 모델: 28PA51G
- 작동 전압: 12V
- 무부하 RPM(기어박스 전): 8000±10% rpm
- 무부하 68dBA(측정 거리 10cm)
- 기어비: 56:1
- 무부하 RPM(기어박스 후): 143±10% rpm@12V
- 부하 전류 없음: @ 12V: 0.39A
- 스톨 전류: 3.6A
- 정격 토크 @ 12V: 5.5kgf.cm(79oz.in)
- 인코더 분해능: 13 PPR(기어박스 샤프트의 경우 663 PPR)
- 2상 홀 인코더
- 크기: 123x36x36mm(4.84x1.42x1.42")
- 무게: 270g
프로젝트
서류
배송 목록
- 인코더 케이블 x1
- 12DC 모터 x1
- 인코더 보드 (FIT0324) x1
INTRODUCTION
This is one of our favourite DFRobot customized high quality DC motor. It is a low noise motor and high torque output motor with hall encoder built-in. The hall encoder gives 663 pulse per rotation which is able to sense 0.54 degree rotation from the shaft. This resolution meets a general PID speed control requirements thus making it a great choice for robotics.
The sturdy metal casing, and gears gives you a change at a competition robot or harsh environments where your robot might get hit from objects or people. This motor is widely used in mobile robot area and some stationary automation devices. The hall encoder is cased on a plastic top easily accesible, and with the included cable you can easily get it connected to your device. Check out our encoder adapter if you want to use it with other controller boards.
SPECIFICATION
- Model: 28PA51G
- Working voltage: 12V
- No load RPM (before gearbox): 8000±10% rpm
- No load 68dBA ( 10cm measurement distance )
- Gear ratio: 56:1
- No load RPM (after gearbox): 143±10% rpm@12V
- No load current: @ 12V: 0.39A
- Stall current: 3.6A
- Rated torque @ 12V: 5.5kgf.cm (79oz.in)
- Encoder Resolution: 13 PPR (663 PPR for gearbox shaft)
- Two phase hall encoder
- Size: 123x36x36mm (4.84x1.42x1.42")
- Weight: 270g
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