제품소개
초음파를 원리를 이용하여 거리측정기능이 있으며 측정거리는 20~5000mm 입니다.
측정 유효 각도는 15도 이내입니다.
측정 해상도는 3mm 입니다.
MCU의일반 IO 포트를 사용하므로 사용이 용이합니다.
동작원리는 모듈에 DC5V 전원을 인가한 후, Trig 핀을 통해 10us 의 펄스를 인가하면
초음파 센서는 8개의 40kHz 펄스를 발생시키고, 측정된 거리에 따라 150us ~ 25ms의
펄스를 Echo 핀을 통해 출력시킵니다.
(측정되는 거리는 아래 측정 거리 계산식을 참조하세요)
초음파 센서 앞에 방해물이 없다면 38ms의 펄스를 Echo 핀을 통해 발생시킵니다.
제품사양
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Power supply: 5V DC
- Quiescent current: <2mA
- Effectual angle: <15°
- Ranging distance: 2cm – 500 cm
- Resolution: 1 cm
- Ultrasonic Frequency: 40k Hz
- Size : 2.0 x 4.3 x 1.5cm
측정 거리 계산식
Echo 핀 출력 시간(us) / 58 = 거리(cm)