Arduino 용 2WD 모바일 로봇 플랫폼은 표준 Arduino 마이크로 컨트롤러 와 함께 사용하기위한 작고 저렴한 모바일 플랫폼입니다 . 로봇은 두 개의 구동 모터, 바퀴 (및 후방 캐스터 볼), 프레임 및 모든 장착 하드웨어를 포함하는 키트로 제공됩니다. 로봇의 주요 구조 및 기계 부품.
이 DFRobot 모바일 로봇 플랫폼Arduino 플랫폼 및 기타 제어 보드에 대해 자체 개발 된 제어 샤시로 널리 사용됩니다. 이 키트는 다음을 특징으로합니다. 차동 반경이 거의없는 2 개의 차동 장치, 고강도 알루미늄 합금 몸체 재질, 모터 및 유연한 고무 바퀴는 실내 평탄 도로 표면 및 플랫 플랫폼 로봇 완성에 적합합니다. 상단 레이어에는 표준 서보 소켓과 3 개의 옵션 센서 홀더가 포함됩니다. 이 3 개의 센서 홀더는 조정 가능한 IR 거리 센서와 맞습니다. 서보는 간단한 회전 플랫폼, 2 자유도 카메라 홀더 또는 로봇 팔에 사용할 수 있습니다.
이 멋진 로봇을 실행하려면 모터 컨트롤러와 마이크로 컨트롤러 보드가 필요합니다. 우리 컨트롤러 의 Romeo V2-All 은 이상적인 후보입니다. USB를 통해 직접 프로그래밍 할 수있는 Arduino 호환 플랫폼, 외부 전원 옵션이있는 모터 컨트롤러, 통합 옵션 버튼 및 유명한 확장 방패와 같은 센서 연결 소켓이 있습니다.
이 모바일 로봇 플랫폼은 Michael Margolis의 " Arduino 제어 로봇 만들기 "책에 있습니다.
